А если машина на которой едут будет в собственности юр.лица получается международная перевозка с вытекающими последствиями?

в собственности частного лица

Ну тогда это проще...

Для ввоза в КО можно оформить на выезде пассажирскую декларацию где зафиксировать товар, что бы при въезде в КО показать что везете с остальной территории ЕАС.

При пересечении Литвы Вы будет сообщать что едете транзитом в КО, их данная продукция не должна заинтересовать, при выезде им все равно.

По факту все зависти от таможни на местах.

Также в соответствии с Стамбульской конвенции материалы для выставок ввозятся в упрощенном порядке и не облагаются платежами, и т.п. ....

Как говорится язык до Киева до ведет. Т.е. всегда можно решить вопрос на месте. По опыту таможня лояльно относится к такому товару, но как писал ранее се зависти от таможни на местах.

Пусть каждый пассажир по коробке впишет в ПТД(пассажирскую декларацию), на Российской или Белорусской стороне, смотря где будете выезжать. Откажутся ставить личку, ни чего старшого нет, поймите их они тоже люди.

На въезде в КО скажете рекламная продукция, наши вроде лояльно относятся к такой требухе.
У нас на работе, коллеги постоянно с выставок и симпозиумов везут "трохе для себя" в багажнике.Рожу по наглее сделают, не на продажу жеж. ;)

а... Калининград...

А чем предусмотрена возможность декларирования в ПТД (в данном случае в Калининграде) товаров не для личного потребления? Ссылочкой на НПА не поделитесь?

Если Вы хотите по НПА, то сдаете все в транспортную компанию и получаете в Калининграде.