Про код на устройство коррекции жала
 

Это устройство для коррекции положения паяльного жала.
Используется в установках автоматической пайки и паяльных роботах.
Представляет собой датчик касания, работающий в 3-х плоскостях.
Самостоятельно и автономно не используется.

Вложение 22635

принцип действия, полный функционал.

ясно одно - эта хреновина подключается к компу через LPT.

Всё остальное - неясно...

Датчик касания. Подключается не по LPT, это просто разъём для подсоединения к станку.

Содержит 3 датчика внутри устройства. При касании соответствующей поверхности ( X,Y,Z ) происходит срабатывание датчика. Выходы датчиков подключены к 25-контактному разъёму. Подключается к паяльному оборудованию ( не к компьютеру )

https://www.apolloseiko.com/products...ion-correction
Это он тёмненький слева?

Это не он.

Неизвестен принцип работы, но есть оптоэлектронная развязка по выходным сигналам каждого датчика.

Определяет механической касание, по площадке ось Z, по лепесткам - оси X,Y

После касания что происходит?
Переключатель это.
Дает сигнал в ЧПУ, чтобы команда сменилась.