Растаможка на границе
Въезжал в РФ из Латвии с приятелем, следом ехал какой-то парень на Опеле 89-90 гг. Таможенник предложил ему растаможку прямо на таможне - получалось где-то 800 у.е. К сожалению тогда (3 месяца назад) этот вопрос меня не интересовал.

Законно ли растамаживать авто на границе и реально ли это?

Re:Растаможка на границе
Можно, но не на всех пограничных таможнях. Сумма платежей от этого не зависит.