какой режим или процедура?
 

ввозится сырье для испытаний, по договору нам оплачивается процедура, само сырье после испытания уничтожается
кто должен выступать декларантом?
и по какой процедуре? если вывозиться не будет можно ли заявить ИМ51?

декларант - вы, процедура - "выпуск для внутреннего..."

1. Таможенная процедура переработки на таможенной территории - таможенная процедура, применяемая в отношении иностранных товаров, в соответствии с которой с такими товарами совершаются операции по переработке на таможенной территории Союза в целях получения продуктов их переработки, предназначенных для последующего вывоза с таможенной территории Союза, без уплаты в отношении таких иностранных товаров ввозных таможенных пошлин, налогов, специальных, антидемпинговых, компенсационных пошлин при соблюдении условий помещения товаров под эту таможенную процедуру и их использования в соответствии с такой таможенной процедурой.

ну и

2) возможность идентификации таможенными органами иностранных товаров, помещенных под таможенную процедуру переработки на таможенной территории, в продуктах их переработки, за исключением случаев замены таких иностранных товаров эквивалентными товарами в соответствии со статьей 172 настоящего Кодекса;

думаю ИМ40 будет

если ИМ40, то как правильно увязать при оформлении контракта и декларации то, что ввозимое сырье не является оплачиваемым товаром? оплата будет производиться только за испытания, таможенная стоимость как будет определяться?

так и указать в предмете контракта: что за сырье, и какие испытания будут
произведены, ну и что товар поставляется безвоздмездно

Товар отдельно, испытания отдельно.

В сопроводительных документах на сырье должна быть отражена оценочная стоимость для таможенных целей, исходя из нее и будете определять ТС по 6/1.

Таможенная стоимость может быть определена любым допустимым методом оценки. Например, 2. Или 3. Или...