Можно объединить договор на отправку образца и последующий импорт товара
 

Уважаемые эксперты, просьба подсказать:
нужно экспортировать образцы на изготовление товара без оплаты, затем импортировать товары, произведенные по образцам, и вернуть образцы, тоже без оплаты.
Просьба подсказать: можно объединить в один договор все процедуры или лучше поделить?

В моем миропонимании это можно сделать

Вообще без проблем.

Таким же образом договоры на поставку оборудования делаются, где оговаривается отправка материалов на проведение FAT, к примеру. Если образцы остаются, то их отправляют взад, без оплаты.

Главное чтоб платежи были уплочены, остальное ваше дело

Это обычный импортный договор.
Дополнительно проговорить бесплатную отправку/возврат образцов.