[Anda]

Я правильно поняла, что как таковые курсы можно и не посещать, только подать документы и придти на экзамен? А кто может дать полный перечень необходимых документов и какие еще могут быть ограничения (со стажем и образованием все в порядке)?

Да, можно и не посещать. В п.2 Административного регламента ФТС по исполнению государственной функции выдачи квалификационных аттестатов специалистам по таможенному оформлению (приказ ФТС №905 от 23.07.2008 г.): "Аттестация специалистов по таможенному оформлению осуществляется путем принятия у физического лица, претендующего на получение квалификационного аттестата специалиста по таможенному оформлению (далее - претендент), квалификационного экзамена на соответствие квалификационным требованиям, предъявляемым к специалисту по таможенному оформлению, подавшего заявление о допуске к аттестации для получения квалификационного аттестата специалиста по таможенному оформлению. При этом к сдаче квалификационного экзамена допускаются все лица, отвечающие квалификационным требованиям, независимо от их специальной подготовки для сдачи экзамена."

Почитайте этот регламент, здесь довольно-таки подробно о требованиях:
http://www.tks.ru/news/law/2008/08/08/0005

А еще лучше в своем РТУ уточнить подробности (особенно сроки подачи заявления и графики проведения экзаменов).