в течении двух месяцев,четыре раза пересекал границу на авто с номерами РБ,не знаю,какую пересекали Вы,но у меня ни разу не посмотрели документы,просто подъезжаешь к шлогбауму,таможенники его открывают,даж не выходя из своей будки))) на территории России,несколько раз останавливали гаишник,повертят в руках российские права и белорусский птс и желают счастливого пути,никаких лишних вопросов не задавали,вид на жительство в РБ специально не показывал,ждал спросят про него или нет.
спорящем выше о прописке в РБ и РФ,говорю на своем опыте,имею две постоянные, одна в виде на жительство,белорусская,в паспорте,соответственно,российская.