Им больше ничего не оставалось
Не в обиду таможенникам, но в данном случае они действительно не правы. То, что Вы провозите - действительно прописано в регистрационке, то есть принадлежности расписаны без указания формулировки, что это принадлежности. Ничего кроме указанных позиции Вы провезти не можете. А прерогатива прописывать или не прописывать "принадлежности" принадлежит Росздравнадзору, они могут по такому поводу и не заморачиваться.