Согласно "Письмо ФТС России от 9 июля 2010 года N 01-11/33801" :

1. Таможенные органы при проведении таможенного контроля товаров, ввозимых в Российскую Федерацию из Республики Беларусь и вывозимых из Российской Федерации в Республику Беларусь,НЕ СОВЕРШАЮТ в местах проведения таможенного контроля таможенные операции, связанные с декларированием следующих товаров, перемещаемых в пределах их территорий:

4) физическими лицами для личного пользования, ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ и прочих моторных транспортных средств для личного пользования, предназначенных, главным, образом, для перевозки людей, классифицируемых в товарной позиции 8703 ТН ВЭД ТС (кроме квадроциклов, снегоходов и иных легковых транспортных средств, классифицируемых в товарной позиции 8703 ТН ВЭД ТС, не предназначенных для движения по дорогам общего пользования) (далее - автомобили), которые выпущены при ввозе в Республике Беларусь после 1 января 2010 года, в отношении которых таможенные пошлины, налоги уплачены по ставкам, отличающимся от установленных ЕТТ ТС и Соглашением о порядке перемещения физическими лицами товаров для личного пользования через таможенную границу Таможенного союза и совершения таможенных операций, связанных с их выпуском, от 18 июня 2010 года, и которые перемещаются физическими лицами, постоянно не проживающими в Республике Беларусь.