При въезде в Россию Ваш отец должен будет подать пассажирскую таможенную декларацию, в которой указать о наличии несопровождаемого багажа и показать квитанцию (CMR, или другой документ), по которой у него приняли в Германии товар к перевозке.
Рекомендую воспользоваться перевозкой по книжке МДП (TIR Carnet). В противном случае почти 100% вероятность гемора с обеспечением доставки к месту оформления в России.
С границы товар отправят в то место, которое будет указано в CMR и книжке.
Также рекомендую в описи дополнительно указать коды ТН ВЭД товаров на уровне первых 6 знаков.
О порядке оформления и ставках платежей см.
Тут и приложение 5