Если то же самое будет делать "человек с двуглавым в паспорте", то на границе или на почтампте, в зависимости от того, как перемещался груз, либо он либо его представитель оформят этот груз в установленном порядке, опять-таки предъявив на груз необходимые документы (инвойсы, чеки и т.д.). Дело даже не предпринимательстве, а именно в "двуглавом"

.
А что до иностранца, то если он ввозит груз не для предпринимательской деятельности (отчуждения, как угодно), он должен заявить временный ввоз. Иного не дано. Это моя точка зрения, она может быть ошибочной.