Рассказываю на собственном опыте.Едете на номерах страны проживания и соотвественно регистрации авто. Делаете временный ввоз .Приезжаете в город назначения.Становитесь на учет ,т.е. делаете временную регистрацию в ФМС.Ставите штамп в миграционной карточке,её Вам дадут на границе.Дают на срок действия визы ,но не более90 суток.Едете на таможню и растомаживаете машину на себя.По месту регистрации ставите машину на учет-снятие и оформляете на родственника.Забираете номера копию рос.тех.паспорта и по прибытии снимаете авто с учета.У меня никаких проблем не было.Обязательно ЕВРО-4!!!!!!