Я пытаюсь разобраться в каком случае иностранное лицо имеет право декларировать товар российской таможне.

Судя по ТК_ТС, если сделка, заключённая с резидентом ТС, не ограничивает право иностранного лица распоряжаться товаром, то он правомочен декларировать этот товар.