Насколько помню, там сейчас не таможня уже, а пост... Возможно, разнос мест оформления и досмотра связан с прошедшей реорганизацией и присоединением к Ульяновской таможне, но точно утверждать не берусь... Попробуйте обратиться в правовой отдел Ульяновской таможни за консультацией с вопросом: обладают ли компетенцией должностные лица, располагающиеся в месте совершения таможенных операций (т.е. там, где документальный контроль) на проведение фактического контроля в форме таможенного осмотра? Или обязательно ехать на другой конец города?
Впрочем, если акция разовая - можно и съездить. Если постоянные покатушки - обратитесь для начала к начальнику Мордовского таможенного поста, а затем можно и в Ульяновскую таможню...