"Как лучше ввозить" вопрос риторический. Только один вариант: с ксерокопией местного ПТСа в таможню, там оформлять гарантийный сертификат и таможенную расписку и с ними в Латвию за мотоциклом. На границе подаете ТД6 и далее на тот же пост оформляться и получать российский ПТС