По закону ограничений нет. Но не забывайте где мы живем и про подоходный налог  |
в договоре при отчуждении пишем 30 тыс руб и пусть налоговая докажет что я продал не за эту сумму
а еще есть регионы, в которых при одновременной постановке-снятии данные не уходят в налоговую, и на эти машины даже не приходит налог с владельца ТС