[Margaritochka]

Вот можно сразу всё сообщить: кто везёт, на чём, что за товар, сколько по весу и стоимости... А то скоро дадут ссылку на кодекс - будете сами читать
Судя по всему, Вы простое физическое лицо. На своей машине можете везти товар для коммерческих целей через Россию по транзиту до Абхазии. Для этого Вам надо иметь документы, оформленные отправителем (продавцом), в которых будет указано: наименование товаров, код ТН ВЭД на уровне 6 знаков (должен совпадать с Российским!), их вес нетто и брутто, сведения об упаковке, кто отправитель, перевозчик, получатель, их адреса, страны, "явки, пароли". В качестве обеспечения для Вас единственно реальным будет заключение договора поручительства (можете уплатить залоговые платежи, но гемор для Вас начнётся страшный. Сумма залоговых платежей равна сумме растаможки в России без всяческих льгот и преференций). Сразу при выезде из России в Абхазию Вам никто не вернёт залога. Багажник пломбировать никто не станет. Засунут документы в пластиковый пакет - и в путь. Это так, "с краю".

У меня в Украине свое производство футляров dvd-box, код товара 3923100000. Задача: как можно дешевле доставить покупателю в Абхазию пробную партию - 200 кг. это на сумму до 1000 евро
Уже поняла, что лучше всего растаможить в РФ согласно РКТС № 263
А потом завезти из РФ в Абхазию, ибо и тогда суммарные платежи составят всё-равно меньшую сумму чем гонорар самому дешевому брокеру.