Вам к нотариусу либо по месту нахождения одной из сторон сделки, либо по месту регистрации авто, но сначала нужно снять авто с учета в ГАИ. Если отец приобрел авто в браке - может потребоваться согласие супруги, так как авто является совместной собственностью, поэтому возьмите маму с собой или заранее проконсультируйтесь с нотариусом. Кроме того Вам нужно будет предоставить нотариусу экспертную оценку стоимости авто, которое действительно 2 месяца.
Вот, в принципе, и все. Потом с готовыми документами зарегистрируете авто на себя в ГАИ и все дела
