[Декларант1]

подскажите, пожалуйста, могут ли быть выпущены в свободное обращение в России прицепы, ввезенные в страну по договору аренды?

Конечно могут. Меняешь режим временного ввоза на чистый импорт, уплачиваешь все платежи и вася-кот.