Не правильно. В Соглашении о таможенном союзе... от 18 июня 2010 года чётко и ясно написано (вольное укорочение текста): "...гражданин РФ не имеет право ввозить, управлять и отчуждать ТС, ввезённое после 01.01.2010 физ лицом и зарегестрированное в РБ, за исключением случаев:
1. Уплачены таможенные пошлины в полном размере
2. Рядом сидит хозяин-белорус и улыбается инспектору ГИБДД
3. У вас есть вид на жительство или регистрация не менее 3 месяцев в РБ (вот этот пункт точно не уверен).
Но охота пуще неволи, как говорится
Я сам вчера ввёз в Россию машину на номерах РБ, которая ввезена была после 2010 года. Через таможню ехал (Долосцы, так как говорили, что там шлагбаумы даже открыты всегда) - шлагбаум закрыт, пришлось внаглую побибикать, сунуть в окно Зелёную карту и на вопрос "Белорус?" крикнуть что-то невнятное типа "Ну да да да".
Приехать приехал, теперь ожидаю первой встречи с гайцами