Вот Вам выдержка из приложения 3 отсюда. С полным освобождением можно ввезти "Товары для личного пользования, за исключением кузовов, ввозимые физическими лицами государства-члена таможенного союза, временно проживавшими за границей, в случае их нахождения на консульском учете в загранучреждении государства-члена таможенного союза не менее 1 года при их возвращении в государство-член таможенного союза, при условии представления документов, выданных дипломатическими представительствами или консульскими учреждениями государства-члена таможенного союза за границей, подтверждающих факт нахождения на таком учете и возвращения в государство-член таможенного союза, в порядке, предусмотренном законодательством государства-члена таможенного союза -
таможенная стоимость которых не превышает сумму, эквивалентную 5000 евро". Весу - хоть стотыщ тонн. Вывод - надо иметь справку (какой-либо установленной формы, насколько известно, сейчас нет) в которой буквально будет написано, что, мол, в связи с временным пребыванием в Японии состоял на консульском учёте с ... по .... и снят с консульского учёта в связи с возвращением в Россию. Следующее - это подтверждение стоимости б/у вещичек. Бумага от эксперта-оценщика, подтверждающая стоимость (с переводом). Таможня могет сама начать оценивать. Бодаться или нет - Ваше решение. Машина под это не подходит.