Это целая Конвенция такая (аж 1954 г., Нью-Йоркская) - о временном ввозе частных дорожных перевозочных средств:
http://www.conventions.ru/view_base.php?id=15
А здесь в конце, в приложении, есть перевод на русский язык этой книжки "карнет де пассаж" (для понимания содержания, так сказать...на русском она "не водится"):
http://www.customs.gov.az/ru/mejdoq18.html
Она покупается (раньше вроде бы даже в ТПП было, а так - у АСМАПовцев, но "родина" её - Международная автомобильная федерация (МАФ, Париж) и Международный союз по туризму (МСТ, Женева), а на таможнях и границах въездов/выездов отметки ставятся...
P.S. Вот такие всякие -
http://www.enjoymoto.ru/2056 - вроде бы оформляют их...