Видимо, плохо читали, либо читали по диагонали. Ну что ж, продолжим:
Вот
здесь - нормативная база, как оформлять товары без брокера (по заявлению).
Вот
здесь - как заполнить заявление самостоятельно.
Вот
здесь можете почитать, как начать импортировать товары легально.
Что касается Вашего вопроса про стоимость таможенного оформления, то ответы на свои вопросы можно получить
здесь.