Стартер не прав в своих текущих выводах.
РЧЦ всегда был, есть и будет. Например, тема пультов всегда всплывала, и народ оформлял разрешения.
Про Галерную все верно сказали, но уточню: 3600р до недавнего времени стоило, срок 10 дней. Там вполне вменяемые люди. Сначала запросят сертификат или бумагу, что СС/ДС не требуется, далее пойдет рабочий процесс.
Откуда выплыла цифра 270т.р.?

Развод галимый

Или у вас номенклатура в несколько десятков наименований?
О необходимости письма РЧЦ: таможня вправе усомниться, что товар имеет характеристики, соответствующие заявленным. И не важно: сигнализации это или летающий танк на радиоуправлении, тогда экспертиза. Второй вариант: верят, но подстраховываются (или издеваются), что товар входит или нет в перечень 2.16. Кстати
тут есть изменения в этом списке.