[Я - то что надо]

Контракт уже заключён и там товар наименован как робот манипулятор без какого-либо назначения. Как таможня на это посмотрит?

Таможне эквидистантно, как товар называется в контракте. Главное, чтобы Вы его классифицировали правильно.