Цитата
(
Я - то что надо » )
|
...
Например, робот, устанавливающий зубчатые колёса различного размера в часовой механизм и после этого заворачивающий винты, крепящие механизм в корпусе часов относится к таким роботам. При этом используется два инструмента - пинцет и отвертка.
|
А Вы уверены что этот манипулятор не позволит это выполнить? Судя по внешнему виду на конце у него как раз и есть поворотный фланец, позволяющий простым поворотом, не меняя положения самого манипулятора, сменить рабочий инструмент с предлагаемого Вами пинцета на отвёртку.