Тогда у Вас никаких проблем и подводных камней: следите, чтобы вет.сертификаты бразильские были не просрочены, выписаны на импортера, все сборы и фрахты вовремя уплОчены - и в Питере Вас отэкспедируют с дорогой душой и растаможат тут же.
Сколько нынче берет ветнадзор в порту за свои услуги, экспедиторы расскажут.