В таможню приехать по месту регистрации (прописки), и получить ПСМ. (ПМС - немного другое...
). Если ты - "физик", и "будешь выполнять строительно-монтажные работы" без регистрации как ИП, то тебя налоговая взгреет. Когда поймает.
В варианте "оформлю на родственника-гражданина РБ" - ПСМ российский не получишь.