Постоянно в РФ, просто слышал, что авто можно оформлять на "юр лицо" (на фирму) и въезжать на ней в РФ без обеспечения, т.к. являешься работником этой фирмы(просто доп документы с собой возишь). 
Если нет, то есть варианты ВВ без обеспечения для лиц с ВНЖ (для себя, без каких либо махинаций) |
Для юр.лиц нет льгот, нужно вносить платеж, если только это не транспорт международной перевозки.
Если вы имеете ВНЖ Литвы естественно с пропиской а в России не прописаны, то никаких проблем не возникнет, въезжайте в РФ.