[iTrans_8k]

то есть на 3 кг. должна быть гос регистрация.
и все равно что это образцы для испытаний с целью дальнейшей коммерческой поставке.

Вы должны иметь доказательства, что они для испытаний. Этим доказательством является заявление на проведение испытаний.