Существовали следующие виды князей:
великий князь — сын, брат, внук, а в 1797—1886 также правнук и праправнук императора в мужском поколении. Титуловался «Ваше Императорское высочество».
князь императорской крови — правнук и праправнук императора (до 1797 и после 1886); обладал правом на титул «Ваше высочество»
светлейший князь — титул жаловался по воле императора; его также имели младшие сыновья правнуков императора и их потомки по мужской линии. Титуловался «Ваша светлость»;
сиятельный князь — «природный» князь, имевший право на титул как потомок удельных или великих князей. Титуловался «Ваше сиятельство», в гербе имел княжескую шапку с горностаевым околышем над бархатной с горностаями сенью.
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%...8F%D0%B7%D1%8C