Трудно разобраться и помочь разобраться в такой чуши... 
То машина с товаром, то вдруг Вы спрашиваете насчет правомерности помещения её в ЗТК без товара... 
Водила какой-то странный... и СВХ тоже... как это он взял часть товара (да ещё прямо во время досмотра, небось?!  ) и поехал... 
В ТК ТС нет конкретики по такой ситуации, потому что там разные "случаи на таможне" и не описываются, а уж тем более такие странные... 
P.S. А Вы точно задачку здесь "перезадали"? Точный текст её написали? А то, может, немного переформулировали, вот и ... |
Я ее скопировала как есть.