лично я видел, и в руках документы и руль держал

от немецкого автомобиля, который был растаможен в РФ. И даж на учет поставлен, при этом оставаясь на учете в Германии, то есть все документы и номера на руках. (бывает, проморгали ответственные госслужащие

). Физически авто был ввезен в РФ.
обратная ситуация также возможна. Вполне могли не забирать бумажки (документы) российские к автомобилю, и отметки туда не ставить

. ТС не пишет в какой стране было.... да и люди есть люди, мож проморгал кто, а мож не разобрался....