[kaver]

Да, можете.
Только авто вам придется оформить на гражданина Калининградца.
+ Перерегистрация в ГИБДД.
В один день можно уложиться, если границу проходить рано утром.
Потом на транзиты и домой.

все понял, свяжусь с вами.