Либо Дабл, либо Регулар(1 ряд сидений).
Разницы в методике подсчета пошлины между короткой и длинной базой нет.
Эти машины таможатся по коду 8704 и пошлина для физиков считается тоже в %% от оценки.
Для 0-3 года пошлина будет 15% + 18% НДС (итого 35.7% от оценки), а УС = 120 тыр. Если старше 3 лет, то 20% + 18% (итого 41.6% от оценки) + УС 187.5 тыр. Соответственно, моложе 3 лет тащить выгоднее, т.к. деньги ты отдаешь за саму машину, а не выбрасываешь на ветер в виде сопутствующих платежей.
Оценку на таможне производят по NADA (графа "Clean Retail") с учетом реального пробега и опций:
http://www.nadaguides.com/Cars/Toyota
Год, естественно, берется модельный (по 10-му символу VIN).
Бодаться с таможней по оценке можно. Для этого следует предоставить легальный контракт и соответствующий инвойс, а также документы из банка об оплате данного контракта с твоего личного счета. Таможня (конкретный пост) может не принять такие документы (просто имеет такое право) - тогда сначала пишется жалоба в вышестоящий таможенный орган, а если это не помогает, следует обращаться в суд.