Никола20, уважаемые коллеги уже верно дали Вам ответ и ссылки на нормативные документы по интересующему Вас вопросу.
Действительно само Заявление не так сложно заполнить (в нём под строчками есть подсказки).
Обычно сложнее подготовить документы, прилагаемые к этому Заявлению (к первому) так, чтобы Ваше Заявление приняли в работу, а не вернули. Документы, которые обязательно должны быть приложены к первому Заявлению, перечислены в статье 122 Федерального закона № 311-ФЗ.
Сложности часто возникают при подготовке документа "образец подписи лица". Если в Вашей фирме соответствующие полномочия даны кому-нибудь с оформлением доверенности, в которой есть образец подписи, то всё не так уж плохо.
В противном случае лицу, подписавшему Заявление придется ехать к нотариусу с составленным в свободной форме самодельным документом "образец подписи лица" и расписываться в нём в присутствии нотариуса чтобы последний проставил свои отметки на этом документе, подтверждающие что именно эта подпись принадлежит именно этому человеку, расписавшемуся в его присутствии.
Единственное, что позволю себе - подправить уважаемую
And'у:
Если Вы хотите вернуть деньги на свой расчетный счет, то заполняйте соответствующие поля Заявления.
Если же Вы в дальнейшем хотите воспользоваться этими деньгами для таможенного оформления, то можете заполнить поля Заявления, имеющие отношение к
зачету денежных средств (в Заявлении они рядом и Вы не запутаетесь, читая подсказки). В этом случае указанные суммы будут снова в Вашем распоряжении на тех же "платежках", с которых они были сняты в качестве обеспечения (надеюсь
Anda меня простит, но сказать, что деньги вернутся на платежки действительно проще для понимания

)
Из собственной практики неоднократных оформлений Заявлений на возвраты и зачеты могу сказать, что
зачет таможней
производится проще и быстрее, чем возврат.
Удачи!