http://customs.consultant.ru/doc.asp?ID=374
читайте там три страницы, главное катализатор евро 4 должен быть, еще вы должны стоять на консульком учете у себя и там же снятся с консулького учета для переезда на ПМЖ в россию такую справку должны дать вам в посольстве если будет справка то и бесплатная разтоможка, так что идите в посольство для начало.