Авто должно быть в пользование 6 месяцев до отьезда, прожить должны не меньше года за границей,
как получите постоянную прописку так сразу и везите от этой даты у вас 18 месяцев на перевоз вещей и авто, и еще авто евро 4 катализатор должен быть.
ПИСЬМО ФТС РФ от 18.01.2012 N 01-11/01674
"О ЛИЦАХ, ПЕРЕСЕЛЯЮЩИХСЯ НА ПОСТОЯННОЕ МЕСТО ЖИТЕЛЬСТВА"
три страницы
http://customs.consultant.ru/doc.asp?ID=374