Я не знаю виды белорусских дозволов. Как-то не сталкивался.
Давайте зайдем с другой стороны. Польский перевозчик. Загрузка - Польша, грузополучатель - Беларусь, место разгрузки - Беларусь. Имеет право польский перевозчик зайти для погрузки в ЕС в Россию? Нормативка.
ЗЫ. С подковыркой

Отправитель - Германия, место погрузки - Италия, место таможенного оформления - Австрия. Из каких стран ЕС может выполнять перевозку машина и как быть с российским тягачом? Какие нужны документы?
ЗЫЗЫ. Вообще такие задачки решают на первом занятии на курсах "Международные перевозки" по теме "Разрешительная система". Главное, чтобы преподаватель попался грамотный
