Смотря что вы везете. Если авто, то обязательно. Если мото, то нет. Есть судебный прецедент, что ставили в РФ на учет без первичной регистрации в КЛД. Скоро решение на руки получу.
Выехать - да, можно и там. Главное, чтобы мультивиза у вас была и место куда ставить печати в паспорт  |
А что в РФ прецедент стал источником права?