Почему резидент ЕС? Если бы я там постоянно проживал и был прописан - это другое дело. Я проживаю постоянно в РФ, то есть вроде резидент РФ

Есть вероятность, что договоримся и НДС вообще не буду платить, но отчитаться надо будет.
И если поляки начнут говорить мол ты немец, и вывезти не дадим, будет нехорошо.
По ИМ-40 - Вы хотели этим сказать, то что могу ввезти машину только для постоянного пользования в РФ и оплачиваю полностью пошлину? Если так то все понятно, нужно ее растоможить на общих основаниях, для дальнейшего использования в РФ