Перезапись программы возможна. Это точно. Причем, как я понял программа модульная и разноуровневая (можно дополнять, удалять, программировать).
Программа интересная - говорят о функции "обучения" объекта на собственных ошибках, либо обучения по задаваемым шаблонам. Естественно, есть снятие телеметрии объекта.
http://www.youtube.com/watch?v=cYo9Whssla8
http://www.youtube.com/watch?v=2wgYw2UUBM0
Занятная, в общем, штука.
P.S.: К сожалению, у меня немецкий текст в данный момент.
Ощеньтрудночитать длинныенепонятныешлова.