Это не "вопрос". Это "вопросы".
1. "образцы" и СоГР:
Перечень товаров, на которые не требуется представления свидетельства о государственной регистрации вне зависимости от присвоения кода ТН ВЭД ТС в соответствии Перечнем товаров, подлежащих государственной регистрации*
...
- образцы продукции, предназначенные для проведения санитарно-эпидемиологической экспертизы с целью оформления свидетельств о государственной регистрации;
...
- выставочные и рекламные образцы продукции, не предназначенные для реализации и использования на таможенной территории таможенного союза;
2. "образцы" и "сертификация":
в качестве проб и образцов для проведения исследований и испытаний при условии представления в таможенный орган копии договора с аккредитованным органом по сертификации (аккредитованной испытательной лабораторией (центром)) или письма такого аккредитованного органа по сертификации (аккредитованной испытательной лаборатории (центра)), подтверждающих необходимое для этих целей количество (вес и объем) ввозимой (ввезенной) продукции (товаров); (это импорт, СТЗ, СС)
товарных образцов, предназначенных исключительно для целей получения заказов на продукцию (товары) такого типа и непригодных для использования в иных целях, что обеспечивается путем нанесения на них нестираемой маркировки, разрывов, пробивания дыр или нанесения повреждений каким-либо другим способом; (это врем.ввоз)
ввозимой (ввезенной) в единичных экземплярах (количествах), предусмотренных одним внешнеторговым договором исключительно для собственного использования декларантом (в том числе для научно-исследовательских либо представительских целей в качестве сувениров или рекламных материалов); (это как угодно)
3. стоимость можно заявить любую. Хоть 1 доллар. Что не освобождает от "мониторинга", "рысков" и т.п.
ЗЫ: подытожу (как я много нацытировал-то... аж устал...
). "Бесплатное" оформляется точно так же, как и "платное". С учётом некоторых особенностей заполнения ДТ и ДТС. А в целом - одинаково.