[Чучмек]

ты по боьлшей пошлине выбирал, или по-честному? тогда обоснуй плиззз

По честному. Я знаю эти штуки. Обосновывать - это экранов 20 схем и описания принципа работы ПИД-регуляторов. Лень. Мож, так поверишь, на слово?

ЗЫ: http://ru.wikipedia.org/wiki/%CF%C8%C4-%F0%E5%E3%F3%EB%FF%F2%EE%F0