У Вас нет проблем с оформлением импорта. Потому, что груз ввозится в рамках ВЭсделки с немцем. Он у Вас Продавец, вы Покупатель.
У Вас проблемы не как у стороны контракта и не при импорте. У Вас проблемы, как у грузоотправителя при экспорте из Германии. Пусть товар отправит Ваш немец, исполнив таможенные формальности. Заодно отобьет НДС.
Вам оформить товарный экспорт из Германии будет проблематично.