[Touareg]

Товарищ едет на своем авто, так что ПТД тут обязана быть. Либо та по которой выезжал. Либо новая. Насколько я знаю, для граждан РФ и ТС личного пользования РФ, введено упрощение и при выезде не требует оформлять на бумаге, то при ввозе ИМХО потребуется оформить на бумаге, т.к. у него появляются товары подлежащие декларированию, которые нужно указать в табличке. Ну а далее все действия по заявлению.
Касса таможни по прежнему существует. Во всяком случае на МАППах Миллеровской таможни пока еще принимают по ПКО и потом сдают налик в таможню. В самой таможне тоже осталась, окно с решеткой и кассиром.

ПТД на машину - вопросов нет, суть, я так понял, в вопросе оформления станка. Тут - только заявление для декларирования станка нужно.