[пенсионер]

Лебёдка производит линейное движение, если я правильно понимаю
А нам нуно - вращательное!

Ты когда обычным ключом работаешь что делаещь ? Вращаешь руку или давишь на конец рычага. Так и тут. Задача тронуть с резьбы, а дальше уже вращаем руками.