[Magus]

Вообще - это эхолот
Можно и тут рассмотреть 9026102900
Только там РЭС и ВЧУ надо будет "объезжать"
Да собственно, как и везде

Смотрел эту позицию, но все-таки она для жидкостей и газов, а мы определяем отложения, то есть нечто твердое.