Сильно не уверен. Иначе получается, что ИП не может заниматься ВЭД, но это не так. Изначально он везет товар для себя в коммерческих целях. Следовательно он " декларант" ( в понятии ст. 186 ТК ТС ) и может подавать ДТ сам или нанять брокера. Потом продает товар.
Можно продумать и такой вариант. ИП комиссионер ( на УСН, доходами будет только комиссионное вознаграждение ; при этом разобраться, изучить может лучше доходы минус расходы и в расходы включать билеты

). Хотя при 6 % с дохода вопросов у налоговой не будет.
Если же он просто курьер, то да привез и поместил на СВХ, а дальше уже покупателя вопросы