Все правильно. Для реализации своих полномочий таможенным органам не требуется каких-либо разрешений и т.д. А инспектору - требуется (в нашем случае - Поручение), т.к. инспектор - не таможенный орган и не имеет права принимать/не принимать Решение о применении ТДосмотра.
А ФТС РФ, как ТО, своим приказом установил регламент действий подчиненных при реализации СУР.